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全自动切管机

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全自动切管机总体结构设计思路

2019-10-05

通过削减人工开凿的距离精度差,预先测量做什么,然后:接头由人工手工切割,手工切割普遍开展,有很多弊端:高危因素,导致长时间的操作事件频发:效率低,速度慢人工切割切割的标签。因此,切管机厂家设计一种全自动切管机,其可以是根据需要切成不同的长度的3〜20毫米管道的直径范围内。

自动切管机总体结构设计

自动管,包括机械手的运动机构,切割机构和框架:机械手的运动机构位于框架的顶部表面:机械手的运动机构包括纵向运动轨道部件,横向轨道组件和爪:横向轨道组件上的纵向滑动轨道和纵向移动轨道组件滑动连接:纵向移动轨道在该组件上有两套驱动机构的夹钳,驱动横向轨道组件在纵向轨道部件上滑动。两组夹具与横向轨道总成上的横向滑轨连接,横向轨道总成的每一侧均设有a组驱动装置。两组驱动装置分别驱动两组夹具在横向轨道总成的横向滑动轨道上滑动:切割机构固定在框架上。2个切割工作步骤

步骤一

全自动切管机


将要加工的管件放置在自动化切管机的机械手移动机构的两个平行气动手指上。将支撑架1:3调整到适当的高度,以确保管道的力平衡。将切割长度、切割段数等参数手动输入电子控制触摸屏(如不选择安装机构,半自动切管机,每一步:紧急按钮操作),按下启动按钮,由切割机构2/1的三相电机2/1通过皮带2/4旋转切割盘2/7。

步骤二

自动切管机


横动马达的右侧1-2 1-2-1由螺杆驱动的右履带组件在托盘侧1-2-21-3-1向左移动到指定的位置(由于不同尺寸的管不同的刚度,右侧平行气动手指抓握段影响切割的)的位置)时,管夹持部件将被处理不夹持切削。

步骤三

横向轨道1-2左侧的平行气动手指1-3-3夹持待处理的管道,而右侧的平行气动手指1-3-3松开待处理的管道。横向导轨1-2左侧的电机1-2-1通过第二螺钉1-2-2驱动支架1-3-1向左,并拖动管道直到切割盘与左右两侧平行气动手指的中心位置对齐。右平行气指夹管待加工。

步骤四

纵向轨道部件1-1上的一个电机1-1-1穿过螺杆

自动化切管机


驱动横向轨道组件1/2在纵向运动轨道组件1/1上向后移动,并将两个平行气动手指之间加工的管件的切割位置1/3/3推到切割板2/7。切割后,横向轨道组件1/2左侧的平行气动手指1/3释放短管,短管自然落入冲裁槽。

自动切管机具有切割能够准确地切割管材,省去了人工手操作,操作方便,安全,大大提高了切割速度机构的机器人移动机构。通过调整控制程序,方便参数调节,切割精度高的长度的切断装置,以及最小化在切割毛边毛刺形成,提高产品质量。此外,齿条移动机构的顶部和机器人关闭切割机构槽之间设置,切割管材滑落收集滑道自然,更高效。切割盘被安装在切割机构具有切割盘防护,极大地提高了安全系数。切管机设置有机柜的前部,工具可以被存储。


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